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发那科数控车床装调与维修
发布者：伺服驱动器维修部发布时间：2021-7-29来源：发那科维修部
本书是上海市"十二五"高等学校重点教材。本书以配置FANUC 0iC/D系列数控系统的数控车床和加工中心为对象，以"装配-调试-检测-故障诊断"为主线，详细介绍了数控机床装配、调试及故障诊断和修复的完整工作过程及相关技术知识，并增加了新技术、新结构、新方法等内容。 全书共分5个项目，每个项目均由3~4个具体工作任务组成。主要内容包括识别数控机床、装调和维修典型机械部件、调试和维修电气控制系统、调整整机性能、诊断和修复常见故障。本书可作为高职高专院校数控技术、数控设备应用与维护、机电设备维修与管理、机电一体化等专业的教材，也可供从事数控加工与维修的技术人员、管理人员参考使用。
项目1识别数控机床1
任务1.1了解数控机床1
1.1.1数控机床的基本组成1
1.1.2数控机床的工作过程8
1.1.3任务实施: 数控机床与普通机床的区别调研10
知识拓展: 机床产业未来发展趋势10
课后思考与任务16
任务1.2识别数控机床16
1.2.1数控机床的机械结构16
1.2.2数控车床的组成与分类17
1.2.3加工中心的组成20
1.2.4复合加工机床23
1.2.5任务实施: 数控机床典型功能部件调研及识别24
知识拓展: LASERTEC 65 3D增材式复合加工机床24
课后思考与任务25
项目2装调和维修数控机床典型机械部件26
任务2.1装配和调整X轴进给传动部件26
2.1.1装配基础知识28
2.1.2数控机床导轨的种类、安装和维护29
2.1.3滚珠丝杠螺母副的工作原理、安装和维护34
2.1.4伺服电机与滚珠丝杠的连接38
2.1.5装配后导轨副导向精度的检测38
2.1.6任务实施: 装配和调整X轴进给部件40
知识拓展: 回转工作台46
常见故障处理及诊断实例50
课后思考与任务53
任务2.2装调和维修主轴部件53
2.2.1数控机床主传动的变速方式54
2.2.2主轴部件的基本结构57
2.2.3主轴精度的测量602.2.4任务实施: 拆卸和调整主轴部件61
常见故障处理及诊断实例67
知识拓展: 电主轴68
课后思考与任务70
任务2.3装调和维修自动换刀装置70
2.3.1自动换刀装置的类型71
2.3.2刀库类型74
2.3.3刀具的选择方式74
2.3.4刀具换刀装置和交换方式76
2.3.5标准刀柄及夹持结构77
2.3.6任务实施:装配和调整自动换刀装置78
常见故障处理及诊断实例83
课后思考与任务85
项目3数控机床电气控制系统的调试和维修86
任务3.1连接和调试FANUC0iC/D数控系统86
3.1.1数控机床电气系统的工作原理87
3.1.2数控机床电气系统对电源的要求88
3.1.3电气控制柜元器件安装及布线和接线规范89
3.1.4数控机床电气图纸的识读91
3.1.5FANUC0iC/D系列系统组成及电缆连接93
3.1.6数控系统参数96
3.1.7系统参数显示和设定98
3.1.8万用表的使用100
3.1.9任务实施:连接和调试FANUC0i系统101
常见故障处理及诊断实例107
知识拓展:FANUC公司i系列数控系统109
课后思考与任务112
任务3.2进给伺服系统的连接调试与维修113
3.2.1伺服系统的工作原理113
3.2.2进给伺服系统的分类114
3.2.3进给伺服系统的控制参数115
3.2.4FANUCi系列伺服驱动系统118
3.2.5FANUC伺服系统参数的设置121
3.2.6任务实施:连接和调试FANUCβi进给伺服系统121
常见故障处理及诊断实例128
知识拓展:FANUC伺服系统高速高精度优化调整133
课后思考与任务135
任务3.3主轴伺服系统的连接调试与维修136
3.3.1主轴电动机特性曲线137
3.3.2主轴的分段无级调速及控制137
3.3.3主轴准停控制139
3.3.4FANUC主轴伺服的连接142
3.3.5主轴状态监控143
3.3.6任务实施:连接和调试FANUCβi主轴伺服系统143
常见故障处理及诊断实例147
知识拓展:连接与调试FANUC数控系统的模拟主轴149
课后思考与任务151
任务3.4数控机床辅助功能的装调和维修152
3.4.1数控机床的PLC功能152
3.4.2刀具自动交换控制157
3.4.3I/O单元模块输入/输出的连接163
3.4.4任务实施:连接和调试圆盘式简易刀库165
常见故障处理及诊断实例168
知识拓展1:机械手刀库的自动换刀175
知识拓展2:电气安全控制回路176
课后思考与任务177
项目4调整数控机床整机性能178
任务4.1设置数控机床的限位和参考点178
4.1.1数控机床的行程保护与设定179
4.1.2位置检测装置179
4.1.3回参考点操作方法及注意事项182
4.1.4手动回参考点方式工作时序(有挡块方式回参考点)182
4.1.5回参考点主要相关参数及诊断数据184
4.1.6整机连续试运行186
4.1.7任务实施:设置数控机床行程限位和参考点186
常见故障处理及诊断实例189
课后思考与任务189
任务4.2检测和调整数控机床几何精度190
4.2.1数控机床安装水平的调整190
4.2.2几何精度检测注意事项191
4.2.3几何精度对零件加工精度的影响192
4.2.4任务实施:检测和调整数控机床的几何精度192
常见故障处理及诊断实例201
课后思考与任务201
任务4.3数控机床的定位精度测量与补偿201
4.3.1螺距误差和反向间隙202
4.3.2数控机床软件补偿原理203
4.3.3常用定位精度检测仪器的认识与使用203
4.3.4任务实施:设置反向间隙补偿参数和螺距误差补偿参数205
常见故障处理及诊断实例210
课后思考与任务211
任务4.4检测数控机床的工作精度211
4.4.1检验工作精度时加工试件的注意事项212
4.4.2任务实施:检测数控机床工作精度213
常见故障处理及实例219
知识拓展:QC球杆仪220
课后思考与任务223
任务4.5数控机床参数备份223
4.5.1FANUCi系列系统数据223
4.5.2数控机床通信接口、传输电缆和通信参数224
4.5.3任务实施:备份和恢复数控机床系统数据226
常见故障处理及诊断实例232
知识拓展:利用U盘备份和恢复FANUC系统数据233
课后思考与任务234
项目5数控机床常见故障的诊断和修复235
任务5.1"紧急停止"故障的诊断与排除235
5.1.1"紧急停止"的功能及其电气控制原理236
5.1.2查找机床电气回路的方法237
5.1.3电气线路故障检查方法243
5.1.4数控系统的自诊断功能244
5.1.5数控系统诊断功能的利用245
5.1.6数控机床维修的基本原则249
5.1.7数控机床维修的基本步骤250
5.1.8任务实施:诊断与排除"紧急停止"故障251
常见故障处理及诊断实例253
任务5.2诊断与排除"无法返回参考点"故障254
5.2.1正确回参考点操作需要满足的条件255
5.2.2机床返回参考点的几种方式255
5.2.3回参考点故障常用的维修方法256
5.2.4任务实施:诊断与排除"无法正常返回参考点"故障257
常见故障处理及诊断实例259
任务5.3"进给轴爬行、震动"故障诊断与排除261
5.3.1数控机床的故障分类262
5.3.2数控机床润滑系统的特点和分类264
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