那科维修、发那科主轴伺服维修、发那科伺服器维修、发那科驱动器维修、发那科电源维修、发那科系统维修、发那科电路板维修、发那科驱动器维修可修复FANUC发那科伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等；

  维修的FANUC发那科伺服驱动器伺服报警代码：401、402、403、404、405、407、409、410、411、413、415、417、420、421、422、423、430、431、432、433、434、435、436、437、438、439、440、441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、463、464、465、466、467、468、600、601、602、603、604、605、606、607、749、750、752、754、762、764、772、774、782、784

FANUC发那科伺服驱动器维修常见故障代码查询

伺服报警 

报警号

                报警内容

400

 伺服放大器或电机过载。 

401

速度控制器准备号信号（VRDY ）被关断。

404

VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY ）被关断。 正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。 

405

位置控制系统错误，由于 NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。 

410

X 轴停止时，位置误差超出设定值。 

411

X 轴运动时，位置误差超出设定值。 

413

X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

414

X轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

415

X 轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数 CMR  

416

X 轴编码器故障。

417

 X轴电机参数错误，检查8120 、8122、8123 、8124号参数   

420

Y 轴停止时，位置误差超出设定值。 

421

Y 轴运动时，位置误差超出设定值。

423

Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

424

X轴数字伺服系统错误，检查 721 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

425

轴指令速度超出 511875 检测单位秒，检查参数CMR

426

Y轴编码器故障

427

Y轴电机参数错误，检查 8220 、8222、8223 、8224号参数。  

430

Z 轴停止时，位置误差超出设定值。

431

Z 轴运动时，位置误差超出设定值。

433

 Z  轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A  转换器接受的速度指令超出极限值（可能是参数设置的错误）。 

434

Z轴数字伺服系统错误，检查 722 号诊断参数并参考伺服系统手册。 

435

 Z轴指令速度超出 511875  检测单位秒，检查参数CMR 。  

436

Z 轴编码器故障。 

437

Z轴电机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。  

维修的FANUC发那科伺服驱动器常见型号：
发那科驱动维修系列
系列 举例型号 系列 举例型号
A06B-6080-H A06B-6080-H301 A06B-6134-H A06B-6134-H303#A
A06B-6081-H A06B-6081-H103 A06B-6140-H A06B-6140-H026
A06B-6082-H A06B-6082-H211#H512 A06B-6141-H A06B-6141-H030#H580
A06B-6087-H A06B-6087-H126 A06B-6142-H A06B-6142-H022#H580
A06B-6088-H A06B-6088-H215#H550 A06B-6150-H A06B-6150-H075
A06B-6038-H A06B-6038-H223 A06B-6096-H A06B-6096-H307
A06B-6044-H A06B-6044-H130 A06B-6100-H A06B-6100-H215#H520
A06B-6047-H A06B-6047-H206 A06B-6102-H A06B-6102-H222#H520
A06B-6050-H A06B-6050-H103 A06B-6104-H A06B-6104-H275#H520
A06B-6052-H A06B-6052-H002 A06B-6110-H A06B-6110-H011
A06B-6055-H A06B-6055-H106#H501 A06B-6111-H A06B-6111-H022#H550
A06B-6057-H A06B-6057-H402 A06B-6112-H A06B-6112-H002#H550
A06B-6058-H A06B-6058-H334 A06B-6114-H A06B-6114-H303
A06B-6059-H A06B-6059-H206#H511 A06B-6115-H A06B-6115-H006
A06B-6059-K A06B-6059-K031 A06B-6116-H A06B-6116-H006#H560
A06B-6060-H A06B-6060-H004 A06B-6117-H A06B-6117-H103
A06B-6089-H A06B-6089-H102 A06B-6151-H A06B-6151-H030#H580
A06B-6090-H A06B-6090-H244 A06B-6152-H A06B-6152-H303#H580
A06B-6093-H A06B-6093-H151 A06B-6164-H A06B-6164-H333#H580
A06B-6063-H A06B-6063-H222#H510 A06B-6120-H A06B-6120-H045
A06B-6064-C A06B-6064-C322 A06B-6121-H A06B-6121-H030#H570#C
A06B-6064-H A06B-6064-H321#H550 A06B-6122-H A06B-6122-H011#H550
A06B-6066-H A06B-6066-H234 A06B-6124-H A06B-6124-H207
A06B-6077-H A06B-6077-H111 A06B-6127-H A06B-6127-H102
A06B-6078-H A06B-6078-H211#H500#EM A06B-6130-H A06B-6130-H002
A06B-6079-H A06B-6079-H206 A06B-6132-H A06B-6132-H002



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