发那科报警SV0368/SV0369维修总结
SV0368串行数据错误(内装)不能接收内装脉冲编码器的通讯数据。
SV0369数据传送错误  (内藏)在接收内装脉冲编码器的通讯数据时产生 CRC错误或停位错误。   

发那科系统一般采用的是带挡块和绝对值的记忆方式。数控系统开机后，如果是绝对值数控系统，它的参考点就是靠电动机来记忆的，所以不用返回参考点，而增量数控系统则必须要执行反参考点操作，我将通过几个最常见的报警讲解一下如何处理这类问题。

（1）报警号506、507超程。数控系统出现这种自动执行程序报警，我们首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚，返回参考点的动作实际就3步：①快速移动到参考点附近。②碰到减速开关减速。③离开减速开关停止。如果返回参考点出现超程，首先要看是否存在不减速的情况，也就是减速开关传递给PLC的信号是否完成，如果没有减速，那么检查减速开关、减速开关和PLC的连接接线和PLC输入电是否坏点。如果是在快速移动时出现的506报警，就检查极限开关和接线。如果减速开关在减速后弹起，PLC也接到了信号，那很有可能是极限挡块与减速挡块的距离不合适。

（2）报警号500、501过程。如果返回参考点有减速动作，只有这一个报警，无506或者507号报警，可以通过以下修改参数消除这个报警，修改参数1320或者1321为9999999，然后重新返回参考点，如果返回参考点成功，再把参数1320或者1321修改为原来的数值。

  发那科伺服驱动故障报警号：

400，401，402，403，404，405，406，408，409，，410，420，430，411，421，431，，413，415，423，433，414，424，434，425，435，416，426，417，420，421，422，423，427，430，431，432，433，434，435，436，437，438，439，440，441，442，443，444，445，446，447，448，449，453，456，457，458，459，460，461，462，463，464，465，466，467，468，490，491，494，495，600，601，602，603，604，605，606，607，700，701，704，740，741，742，749，750，5134，5135，5136，5137，5197，5198，900，910

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