发那科系统维修中心故障现象：一台配套 FANUC 0TD 系统 αC 伺服驱动的二手数控车床，开机后系统显示 SV0302 报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD 系统出现 SV0302 报警的原因是驱动器未准备好，(DRDY)信号未接通。 检查驱动器状态，发现 7 段数码管显示为“一”，表明驱动器未准备好。由于机床为二手设备，停机时间 已较长，并经过了多次转手，因此，系统参数丢失的可能性较大。 维修时，通过检查机床上使用的电动机型号、编码器类型、丝杠螺距与减速比等相关参数后，重新对数字 伺服系统进行了初始化处理(初始化的方法详见第 5 章第 5.2.6 节)后，起动机床，驱动器显示“0”，CNC 报警消失，通过操作试验，机床 X、Z 轴可以正常工作。

  发那科系统报警SV0302/SV0303维修方法
SV0302 APC报警：超时错误由于绝对位置检测器的超时错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。
SV0303 APC报警：数据格式错误由于绝对位置检测器的帧错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。

伺服报警
报警号 报 警 内 容
400 伺服放大器或电机过载。
401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。
404 VRDY 信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关断。
正常情况下，VRDY 和PRDY 信号应同时存在。
405 位置控制系统错误，由于NC 或伺服系统的问题使返回参考点的操
作失败。重新进行返回参考点的操作。
410 X 轴停止时，位置误差超出设定值。
411 X 轴运动时，位置误差超出设定值。
413 X 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
414 X 轴数字伺服系统错误，检查720 号诊断参数并参考伺服系统手册。
415 X 轴指令速度超出511875 检测单位/秒，检查参数CMR。
416 X 轴编码器故障。
417 X 轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124 号参数。
420 Y 轴停止时，位置误差超出设定值。
421 Y 轴运动时，位置误差超出设定值。
423 Y 轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A 转换器接受的速度指
令超出极限值（可能是参数设置的错误）。
410#报警：SERVO ALARM：n- TH AXIS- EXCESS ERROR

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