某配套 FANUC 0T MATE 系统的数控车床，在加工过程中，经常出现 X 轴伺服电动机过 热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查 X 轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的范围。测量各电枢绕组的电阻，发现 A 相对地局部 短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地 短路。修理电动机后，机床恢复正常。

  发那科系统运行报警SV0304/SV0305故障讲解：
SV0304 APC报警：奇偶性错误由于绝对位置检测器的奇偶校验错误，机械位置未能正确求得。（数据传输异常）绝对位置检测器、电缆或伺服接口模块可能存在缺陷。
SV0305 APC报警：脉冲错误由于绝对位置检测器的脉冲错误，机械位置未能正确求得。绝对位置检测器、电缆可能存在缺陷。

诊断号005为1时，表明系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入，该信号禁止机床各伺服轴移动。机床所有的轴或各伺服轴未能满足移动条件，或者说是如果伺服轴移动的话将会有危险的情况出现。当以下PMC的伺服轴互锁信号为0时，则机床进入伺服轴互锁状态，也就是禁止移动：
G8.0（禁止所有伺服轴移动）
6130.0（禁止系统定义的第一伺服轴移动）
6130.1（禁止系统定义的第二伺服轴移动）
6130.2（禁止系统定义的第三伺服轴移动）
6130.3（禁止系统定义的第四伺服轴移动）
6132.0（禁止系统定义的第一伺服轴正方向移动）
6132.1（禁止系统定义的第二伺服轴正方向移动）
6132.2（禁止系统定义的第三伺服轴正方向移动）
G132.3（禁止系统定义的第四伺服轴正方向移动）
6134.0（禁止系统定义的第一伺服轴负方向移动）
6134.1（禁止系统定义的第二伺服轴负方向移动）
G134.2（禁止系统定义的第三伺服轴负方向移动）
6134.3（禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动）
故障现象：一数控加工专机在自动运行的过程中，当执行到G 90G01Z0;这一句程序时，出现无故停止的现象。进行系统复位，再重新开始执行加工程序，也是执行到G 90G01Z0；这一句程序时，停止动作。此时，也无任何的报警信息。

维修的FANUC发那科控制器常见故障：不启动、死机、电源不亮灯、画面显示不正常、花屏等

  维修的FANUC发那科控制器系统报警号有：

900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、926、930、935、950、

951、970、971、972、973、974、975、976.

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