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发那科伺服控制器维修案例分析和故障报警信息
发布者:hp发布时间:2024-6-14来源:发那科维修部
![发那科伺服控制器维修案例分析和故障报警信息](http://www.shygdz.com/upfiles/2024614174743.jpg)
发那科伺服放大器维修案例分析和故障报警信息:
过电流报警主回路过流
②4N6报警:表示位置检测连接故障,可以通过诊断参数作进一步检查、判断,参见本章第
5.2.3节。
③4N7报警:表示伺服参数设定不正确,可能的原因有:
a)电动机型号参数(FANUC 0为8N20、FANUCll/15为1874)设定错误。 b)电动机的转向参数(FANUC 0为8N22、FANUCll/15为1879)设定错误。 c)速度反馈脉冲参数(FANUC 0为8N23、FANUCll/15为1876)设定错误。 d)位置反馈脉冲参数(FANUC 0为8N24、FANUCll/15为1891)设定错误。 e)位置反馈脉冲分辨率(FANUC 0为037bit7、FANUCll/15为1804)设定错误。
④940报警:它表示系统主板或驱动器控制板故障。
2)FANUCl0/11/12/15系统的报警。当使用数字伺服时,在FANUC l0/11/12及FANUC15上可以显示相应的报警。这些报警中,SV000~SVl00号报警的含义与前述的模拟伺服基本相同,不再赘述。对于数字伺服的特殊报警主要有以下几个。
①SVl01报警:编码器数据出错报警。可能的原因是编码器不良或机床位置不正确。 ②SVll0报警:串行编码器报警(串行A)。可能的原因是串行编码器不良或连接电缆不良,具体内容可以参见α/β系列伺服驱动器报警说明。 ③SVlll报警:串行编码器报警(串行C),原因同上。 ④SVll4报警:串行编码器数据出错。 ⑤SVll5报警:串行编码器通信出错。
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