强大的发那科伺服驱动器是从一开始就设计的，具有应用程序特有的功能，为风扇和泵预先配置了应用程序，以便快速轻松地进行设置，并且扩展的通信布局支持从Modbus到以太网到PROFINET的所有内容，以便从任何访问点监视应用程序数据和性能。

因为伺服驱动器是一个非常有价值的工具，当出了问题时它可能会让人头疼。由于要分析和诊断几十个故障代码，可能很难确定驱动器在哪里遇到问题。为了帮助您诊断存在的问题，我们编写了本指南，以便在对发那科驱动器进行故障排除时为您提供一个良好的开端。  
     
关于直流母线欠压维修措施：       
1.纠正伺服驱动器输入电源主电路中的任何接线错误       
2.使用伺服驱动器手册规定的拧紧力矩紧固接线端子       
3.正确的输入电压在伺服驱动器指定的范围内。如果输入电压看起来正常，检查主电路磁性接触器有无故障       
4.检查参数U4-05处发那科伺服驱动器电容器的维护时间。如果U4-05的值大于90%，则更换主电容器。       
5.更换电容器需要熟练的技术人员的专业知识       
6.伺服驱动器直流母线欠压故障排除后，重启伺服驱动器电源，查看故障是否再次发生。如果问题仍然存在，则可能需要更换控件甚至整个伺服驱动器。通过检查参数U4-06确认软充电旁路的性能寿命。如果该值超过90%，则需要更换控制板或驱动器，联系凌科维修工程师。
         
发那科控制器直流母线欠压故障的原因：伺服驱动器输入相位损耗；伺服驱动器输入电源接线端子松动；发那科驱动器输入电源电压问题；电源中断；主回路电容器磨损；软充电旁路电路上的继电器或接触器损坏.


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