发那科伺服电机维修：
３０５ 检测出了串行脉冲编码器的计数值丢失报警。（ＣＭＡＬ） 
即使暂时断开电源仍然不能解除报警时，请更换电机。 在解除报警的情形下，也应从参考点返回重新操作。 
３０６ 检测出了电机的过热。（ＯＨＡＬ）
电机温度过分上升，恒温器进入工作状态时就发出报警。 可能是因为周围温度处在高温，或者电机的运行条件过于恶劣，请予确认。在电机冷却的状态下仍然会发生类似情况时，可能是因为电机或伺服放大器模件出现故障，请予更换。 
３０８ 检测出了软相报警。（ＳＰＨＡＬ） 请暂时断开电源。可能是由于噪声引起的。 
３１９ 在使用绝对脉冲编码器时首次通电后尚未转动电机一圈以上。 请在JOG进给方式下转动电机一圈以上，而后断开/接通电源。 
３５０ 绝对脉冲编码器的电池电压下降。 请更换电池。 请从参考点返回重新操作。发那科电机伺服器报350维修,发那科电机伺服器报绝对脉冲编码器电池电压低维修， 
３５１ 绝对脉冲编码器的电池电压下降。警告） 请更换电池。

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