发那科驱动器显示413报警代码原因及维修方法

SV 413轴LSI溢出：

原因：指令值和反馈值基本相同，误差寄存器中的数值由指令值和反馈值相减产生，接近于零。但是如果指令值和反馈值的方向相反或者只有指令/反馈一端不断产生变化，就会造成误差寄存器中的数值越来越大，直到超出范围，发生报警。——————此问题常见于齿轮机和CF轴立车上。

1：如果机床正常运行，存在指令和反馈，反馈距离正常

确认为指令和反馈方向相反造成，此时请切换3706#6#7，切换M03、M04和G70.5、G70.4，或者尝试改变编程方式

2：如果机床存在只有指令输出，无实际反馈

请确认机床运行状态、功能或者外围硬件

3：如果机床存在反馈，无指令，例如立车CF轴控制方式

请使用控制轴拆除功能

SV414伺服报警：

414报警:看诊断200,201,204。没有指令电压。上电时序错误。414报警，伺服参数初始化错误，电机代码错误。指令线接线错误。414低电压报警，DC24V电源容量小。1 电源不好或者容量小。

发那科机器人

SV0415 移动量过大：

原因：移动速度超过限制的速度

1：降低指令速度

2：FSC+PMC+CS控制方式下的的齿轮加工可以尝试以下方案：

1）修改参数P2068=0

2）修改参数P8003#3=1

3）根据实际情况设定参数P8005#4、P8007#2

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