发那科驱动器报警维修：
当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No．1828的设定值。
伺服报警：n—轴超差
参阅排除故障步骤。
SVll6报警：驱动器主接触器(MCC)不良。 ⑦SVll7报警：数字伺服电流转换错误。 
SVll8报警：数字伺服检测到异常负载。 
3)FANUCl6/18系统的报警。在FANUCl6/18系统中，当伺服驱动器出现报警时，CNC亦可显示相应的报
警信息，这些信息包括： 
ALM400报警：伺服驱动器过载，可以通过诊断参数DGN201进一步分析，有关DGN201的说明见后述。 
ALM401报警：伺服驱动器未准备好，DRDY信号为“0”。 
ALM404报警：伺服驱动器准备好信号DRDY出错，原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出，但驱动
器DRDY信号已为“1”。 ④ALM405报警：回参考点报警。 
ALM407报警：位置误差超过设定值。 ⑥ALM409报警：驱动器检测到异常负载。 
  维修发那科伺服驱动器报警代码：400、 401、402、403、404、405、 406、408、409 410、420、
430、411、421、431 413、415、423、433、414、424、434、425、 435、416、426、417、
420、421、422、423、427、430、431、432、433、434、435、436、437、438、 439、440、
441、442、443、444、445、446、447、448、449、453、456、457、458、459、460、461、 
462、463、464、465、466、467、468、490、491、494、495、600、601、602、603、604、
605、606、 607700、701、704、740、741、742、749、750、5134、5135、5136、5137、
5197、5198、900、 910;


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