发那科伺服电机刹车问题维修分析:
（一）、编码器故障现象
报警编码器问题，编码器摔坏，编码器报警，编码器位置不准，原点错乱，跑偏位编码器，编码器玻璃盘破碎掉，编码器玻璃盘磨损，编码器磨损，跑位，抖动，位置不准，航空插头烧坏，回不到原点
编码器损坏，编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差
（二）、线圈故障现象
线圈三相阻止不一样，线圈短路，烧线圈，绕组短路，绕组对地短路，报警过载，漏电，绝缘电阻低，
跳闸，过流
（三）、磁铁磁钢故障现象
磁铁失磁，发热，发烫，运转无力，抖动，磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动
（四）、轴、轴承、转子问题
嗡嗡响，轴承，响声过大，噪音过大，电机运转异常、高速运转响声、噪音大，断轴，跳闸
（五）、刹车问题
刹车刹不住，刹车失灵，刹车烧坏，刹车片磨损
（六）、其它异常问题
进油，进水，启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动
伺服电机无力原因：
手转的角度大不大，有可能刚性设置的太软了，然后误差报警设置的又太小了，如果是这个样子，就会出现经常报警。另外，能影响输出转矩，除了驱动部分的功率器件以外，扭矩限幅参数、惯性比参数、功率限幅参数等。


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