上海发那科数控系统维修：
SP9020 v相 电流偏移太大
放大器报警号：20

报警原因：检测出主轴放大器部件异常(v相电流检测电路的初始值异常)。
排查思路：更换主轴放大器。

部分常见故障：
1接头出现松动：伺服驱动驱备间的接头可能或振动分析等原因造成出现松动，造成传送数据的缺失或不正确。
2接口短路：伺服驱动发生短路，可能会损坏连接的设备，导致设备无法正常工作。

3接口腐蚀：发那科FANUC伺服驱动器接口金属接触部分如被氧化或腐蚀，可能导致连接不良或信号传输错误。
4接头设备不兼容：发那科FANUC伺服驱动器接头设备不兼容可能造成不能正常运行，如接头通信速度不搭配，安全协议不一致等。


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