杭州发那科数控系统维修联系电话：
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发那科数控系统维修报警：
SP9047 SSPA:47 位置编码器信号异常
放大器报警号：47
报警原因：主轴位置编码器(连接器 JYA3)的 A/B 相信号异常A/B 相和一转信号的关系不正确(脉冲间隔不一致)。
排查思路：
1更换电缆
2检查电缆屏蔽以及干扰
3检查编码器安装问题

SP9049 SSPA:49 速度值太大
放大器报警号：49
报警原因：在差速方式下，将对方的速度换算成自己的速度之值超过了允许值(在对方速度上乘以齿轮比， 计算差速)
排查思路：
1确认主轴电机初始化参数
2确认主轴齿轮比先关参数
3程序中输入较大速度，超过电机最大速度，修改程序

SP9052 SSPA:52 ITP信号异常1
放大器报警号：52
报警原因：检测出 CNC 与主轴放大器之间接口的异常 (ITP 信号的停止)
排查思路：
1更换放大器
2更换系统主板

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