发那科伺服驱动器维修：
案例描述：0i-MC系统，配SVSP A06B-6134-H303#A，三个伺服轴可正常动作，但在刚给出主轴转动指令后而主轴还没转动时即出现9012报警。
报警解释：主轴9012报警：电机输出电流过高。

故障分析：系统侧的故障点：电机相关参数与电机不匹配、电机绝缘不良、主轴放大器故障、 动力线相序不正确。

处理结果：检查发现是动力线相序接反导致该故障。
FANUC系统的主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。

走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动起，直至返回该点并结束加工程序所经过的路径，包括切削加工的路径及刀具引入、切出等非切削空行程。
在保证加工质量的前提下，使加工程序具有最短的走刀路线，不仅可以节省整个加工过程的执行时间，还能减少一些不必要的刀具消耗及机床进给机构滑动部件的磨损等。

 A06B-6117-H303发那科伺服报警代码 8.9.A(2)
(1) 内容
变频器IPM 报警 (OH)
(2) 原因与追踪
 (a) 请切实按下面板(控制基板)。
 (b) 确认散热器冷却风扇是否停转
 (c) 确认电机是否在连续额定以下使用
 (d) 确认机架的冷却能力有否下降(检查风扇和过滤器等)
 (e) 确认环境温度有否过高
 (f) 更换SVM


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