fanuc法兰克伺服驱动器维修：

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发那科伺服放大器维修：

SP9016 RAM 故障

放大器报警号：16

报警原因：主轴放大器中外部数据用的RAM异常。

排查思路：硬件损坏，更换主轴放大器。

放大器报警号：18

报警原因：主轴放大器数据用ROM元件异常。

排查思路：更换主轴放大器。

SP9019 U相 电流偏移太大

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