发那科伺服放大器启动异常维修;伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当时再完美的设备也会出现故障问题，接下来上海仰光电子和大家一起学习一下故障排查方法。

 

发那科驱动器爆炸的原因及维修方法：

1、检查时发现线路表面有很多油污脏东西，这些会污染电流路径，需清洁伺服控制器及线路。

2、拆机后发现伺服控制器的冷却风扇由于污染物过多已经损坏，更换并进行定期维护。

3、因工作年限较长、垃圾，食物残留、潮湿、频繁振动等导致选通电路打开、IGBT关闭。

4、异常的电压和电涌导致发那科伺服控制器主电源发生接地或断相。

5、设备老化引起的接线短路

 

6、伺服控制器物理问题引起的过电流损耗。任何阻碍设备运行的因素都可能导致电流过大，因为电机运行越慢，电流越大。这可能包括轴上的不良轴承，一些限制设备或突然停止，其中多余的电流是通过一个单独的晶体管和电阻组合转移，旨在消除电流和保护IGBT。如果该晶体管或电阻器失效，电流将反馈到IGBT并对其造成损坏，导致FANUC伺服控制器爆炸。

 

7、伺服控制器出现绕组短路、导线绝缘故障、刹车卡死而导致其过载。

伺服控制器可能不工作，但希望您的备份工作正常。好消息是，大多数损坏的伺服控制器都是可以维修的，且值得维修。尽管爆炸看起来很糟，但这种伺服控制器维修并不少见。风险来自经常地使用规格不正确的替换零件，这可能导致设备仍然无法工作，或者在坏的情况下，导致驱动器再次炸机。一些经验和一些侦查将获得正确的组件编号，以避免这种麻烦。

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