FANUC发那科0i-MC系统：
FANUC发那科0i-MC系统，其ATC和刀库分别使用第一、第二I/O LINK轴A06B控制，伺服轴使用A06B-6088-H330#H500放大器。在加工过程偶尔出现刀库轴414 报警，该报警的出现无固定规律即在刀库旋转、ATC换刀、正常加工、机床开机不 运行状时都出现过。

报警解释：414报警：发生了 DC (逆变器直流电源）电压不足报警。
故障分析：产生I/O LINK轴414报警原因如下：
1动力电源输入电压过低；
2外部接触器的连接故障或外部断路器处于断开状态；
3从内置DI的*ESP和I/O LINK接口信号的*ESP都被解除起到接触器接通c超过了190ms以上导致。

根据故障点检查：放大器200V三相输入电压、I/O轴模块、连接电缆、接触器均 正常；将I/O LINK轴的CX29，CX30拔下或短接，拔下电机动力线插头或脱开电 机，故障依旧。后经检查为I/O LINK轴放大器200V三相进线插头接线不良导致该刀库轴出现414报警。Z轴偶然出现410或411报警。

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