FANUC数控系统性能稳定，故障率低，但是在实际的生产过程中，还是会出现一些问题，其中最难解决的就是硬件故障，而伺服部分的故障率占硬件故障的95%以上。

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伺服故障中，出现频次最多的是可以移动的执行机构，尤其是运动中来回弯曲的电缆线，电机的电源线及编码器线都是故障的高发点，其中最常见的就是由电源线引起的过流故障和编码器线引起编码器报警。
这些报警比较直观，可以根据报警内容很快找到故障点，但因这些故障引起的其他一些报警，由于报警不直接，所以会干扰对故障的正确判断。

在加工过程中出现926报警（FSSB报警）。关机重启后故障消失，但在正常加工过程中，还是会出现类似情况。经过连续的跟踪，发现每次出现报警都是在Y轴移动的过程中，于是从放大器上把X轴的电机线和编码器线与Y轴做了交换。试车发现同样的问题还是出现在原有的那个移动方向上，判断问题可能是出在编码器线上，原因可能是由于编码器的+5V电源出现短路，拉低了整个电源供应造成的。

打开检查，发现这个轴的编码器线外皮破损，经过绝缘处现后，再也没有发现过类似情况。

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