发那科高精度伺服马达维修：听客户反馈说这台电机用于数控机床上的，已经用了几年了，现在一开始振动的比较严重然后突然卡死不动了。发现电机部分磁铁破裂，轴承位磨损。磁铁是早期的黑磁，已老化脱胶。

发那科伺服马达维修手册：
一、电机振动电机故障
原因：
1.转子不平衡
2.轴弯曲
3.皮带盘不平衡
4.气隙不均匀产生单边磁拉力
维修方法：
1.校正动静平衡
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新调整
二、电流三相不平衡电机故障
原因：
1.电源电压严重不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法：
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线
三、空载电流偏大电机故障
原因：
1.定转子气隙大
2.定子绕组匝数太少
3.装配 不当
维修方法：
1. 调整并使之减少
2.重新核实并绕制
3.重新装配

常见故障解析：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、景顺机电原创，复制粘贴可耻启动无力、运行抖动、景顺机电失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂，轴断裂、齿轮槽磨损等。


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