fanuc发那科伺服马达维修：
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

一、SV0301: APC报警:通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线;
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板;
3、更换脉神编码器。
二、SV0306: APC报警:溢出报警
1、确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器
SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;
2、更换反馈线。

三、SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器
四、SV0364:软相位报警(内装)
1、检查脉冲编码器是否正常;
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好

五、SV0366:脉冲丢朱(内装)报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰;2、更换脉冲编码器。

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