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![FANUC发那科数控系统上电411报警原因维修分析](http://www.shygdz.com/upfiles/20231123162223.jpg)
FANUC发那科数控系统上电411报警原因维修分析
1、故障分析:为了在机床出现机械、伺服电机、伺服放大器、编码器故障时,尽可能减轻机床的损坏,FANUC 系统从软件上设定了410、411的报警。
410 报警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释:
(1)第 n 轴的停止位置偏差值超过参数 1829 的设定值。
(2)在简易同步控制中, 同步补偿量超过参数 8325 的设定值。
411 报警:SERVO ALARM:n—TH AXIS-EXCESS ERROR 报警解释:第 n 轴移动时的位置偏差值超过参数 1828 的设定值。
2、故障原因
(1)410 报警:
①、机床在停止状态如果遭到碰撞,导致某一轴的位置偏移超过参数 1829 的设定值时。
②、机床的伺服放大器或者电机等不良,在移动时导致电机无法驱动机械负载。
③、机床本身的机械有问题,造成机械堵塞,如果移动伺服轴。
④、对于垂直轴,在开机或关机的时候,如果电机的抱闸和电机的励磁激活时序不符合FANUC数控系统的要求,比如在开机时,电机的抱闸已经得电,但其伺服启动还没有起来,这样由于垂直轴本身的重力会下掉,引起410报警。
⑤、伺服电机的编码器或编码器的反馈电缆如果出现问题,造成伺服轴的位置反馈不正常。
(2)411 报警:
①机床在移动过程中,机械负载过大。
②机床在加工工程中,加工的刀具损坏,造成移动负载很大。
③机床的伺服放大器或伺服电机等不良,在加工过程中会出现报警。
④伺服电机、电机的动力线、编码器或编码器的反馈电缆不良,在加工过程中会出现报警。
3、故障解决:在系统出现410或411报警的时候,要检查伺服放大器、编码器、伺服电机、伺服电机的动力电缆和编码器的反馈电缆、伺服轴的机械负载等方面的情况,如果系统是开机或关机出现垂直轴的410报警,要检查垂直轴的抱闸和伺服启动关闭的时序。
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