FANUC发那科系统SV368报警维修解析

SV368：串行数据错误

报警原因：

1、电机后面的编码器有问题。如果客户的加工环境极差，切削液或液压油可能会渗入编码器，导致编码器故障。

2、编码器反馈电缆有问题，电缆两边的插头没有插好。当机床运动时，油箱链一起带动反馈电缆。这会导致系统在反馈电缆受到挤压、磨损或损坏时向您发出警报。尤其是意外的编码器报警可能是由反馈电缆的磨损引起的。

3、伺服放大器控制板损坏。

解决方案：

(1) 将本电机的编码器更换为与另一电机相同类型的编码器。如果更换后编码器不转，则说明编码器本身损坏。

(2) 用同型号的放大器更换伺服放大器。如果更换后无法转移，则说明放大器出现故障。

(3) 更换编码器反馈电缆。请注意，反馈电缆可能会损坏，编码器或放大器可能会烧坏。

这很糟糕，因此检查反馈电缆是否正常工作是个好主意。

报警屏蔽：

为了调试方便，可以屏蔽对应的轴，这样当SV368报警发生时不影响其他轴的行为。

方法一：轴拆卸功能屏蔽轴：

1005#7=1：轴切割功能有效

12#7=1：轴拆解

方法二：将哑函数反馈回屏蔽轴：

2009 # 0 = 1：反馈不正确且有效

2165 = 0：最大放大器电流