发那科数控系统维修伺服系统SERVO XO2报警故障维修要点
1、故障现象；SERVO XO2或SERVO YO2 报警
该报警是最常见的故障，它表明机床 伺服环中断。根据经验，该报警中伺服驱动板的损害要占很大的比例。为了少走弯路，碰到此报警，首先检查各连接插头与保险丝和更换相应伺服板。如果故障排除，可断定是该板有问题；否则，可能是伺服驱动装置中的可控硅有问题，如可控硅的击穿及烧断。有一次初步断定为可控硅损坏，但拆下来一量，可控硅并没有损坏，再装上去又是O2报警，于是换上另一套可控硅装置，故障即排除。因此可肯定是可控硅的问题，但为什么又量不出来呢？经仔细检查，发现是由于可控硅上的一个只接头螺钉没拧紧，导致大电流流过而发热氧化，使其接触不良。另外，相序接反或电源缺相也会引起SERVO O2报警 ，特别是新安装的机床。一般机床接通后，可通过液压泵的转向来判断相序是否正常。伺服电机发生故障也较多，该伺服电机为直流伺服电机，一般是碳刷磨损导致接触不良，也有因电机长期工作发热使顶住碳刷的弹簧过热而失去弹性，导致接触不良。因编码器损坏而致O2报警的现象较少。
2、故障现象：SERVO O1报警
该报警为伺服过热报警。和该报警有关的有两个过热检测点，即在伺服电机和伺服变压器内各有一个金属片制作的常闭点，当发生过热时，该常闭点断开而报警。因此该故障较易查找和处理。
3、故障现象；SERVO 11或SERVO 21报警
该报警表明X轴或Z轴进给量命令值过大。主机给定量是一串连续的脉冲信号，该脉冲信号的频率决定了电机速度，脉冲的多少决定移动的距离，反馈量也是一串连续的脉冲。如果由于伺服装置发生故障，则同样的指令值会引起不同的移动量（包括速度和距离），因而编码器的反馈脉冲及差值也不一样，都会超过正常值，从而发生报警。当然，由于电机或编码器工作不正常也可能会发生报警。但在实际中，几乎都是伺服装置发生故障。更换伺服板即可解决问题。
4、故障现象：SERVO 15或SERVO 25报警
该报警表明X轴或Z轴漂移补偿过大。其原因和SERVO 11或SERVO 21报警相似，在实际中，往往也是伺服板损坏，更换后即可排除。


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