图 发那科数控系统

发那科数控系统“3086 PATHOBSTRUCTED”报警代码维修

“3086 PATHOBSTRUCTED”报警处理

1、原因

该报警由保护定位程序 O9810 产生，表示当前触发位置与编程结束位置的差值大于#123。

表示在定位过程中红外信号中断或意外触发。

2、处理方法

确保探头和 OMI 接收器玻璃清洁且信号没有被阻挡或减弱。

检查探头是否超出 OMI 接收器的范围。如果是这样，您需要调整 OMI 接收器的安装位置或方向。

接收信号强度由 OMI 接收器上最后一个 LED 灯指示，您可以看到它是绿灯。

检查探头模式是否设置正确（如发射模式设置不正确，探头无法开机）。

确保探头已打开。程序执行时可能没有正确开启。

确认探头开启后，执行保护定位循环O9810后，增加等待指令（G04X0.5）。该警报可能是由于机械信号的延迟造成的。

检查探头是否接触障碍物，并在保护定位移动时触发探头。探头可能碰到了障碍物，或者定位操作的坐标位置

可能碰到了产品。检查定位操作的刀具长度、坐标系、坐标值是否正确。

两个设备靠得太近，侧门是透明的。一个接收器可以接收另一个探头的信号并产生警报。

适当扩展O9724 中#123 的值。这表示探针触发位置和编程的结束位置之间的差异。

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