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威海发那科数控系统报07各常见故障修理
发布者:hp发布时间:2023-9-19来源:发那科维修部
威海发那科数控系统修理:上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造,机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!
发那科数控系统报故障修理:
放大器报警号:07
报警原因:电机速度超过了转速的115%。
排查思路:
1排查主轴电机初始化参数。
2排查主轴动力线相序。
3排查主轴电机放大器。
SP9009 主电路过热
放大器报警号:09
报警原因:功率半导体冷却用散热器的温度异常上升。
排查思路:
1改进降温装置的冷却能力。
2排查外部散热器冷却用风扇。
3更换主轴放大器。
SP9010 输入电源电压低
①ALM400报警:伺服驱动器过载,可以通过诊断参数DGN201进一步分析,有关DGN201的说明见后述。
②ALM401报警:伺服驱动器未准备好,DRDY信号为“0”。
③ALM404报警:伺服驱动器准备好信号DRDY出错,原因是驱动器主接触器接通(MCON)未发出,但驱动器DRDY信号已为“1”。 ④ALM405报警:回参考点报警。
⑤ALM407报警:位置误差超过设定值。 ⑥ALM409报警:驱动器检测到异常负载。
⑦ALM410报警:坐标轴停止时,位置跟随误差超过设定值。 ⑧ALM411报警:坐标轴运动时,位置跟随误差超过设定值。
⑨ALM413报警:数字伺服计数器溢出。
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