发那科数控系统维修技术服务：客户安装在系统上的伺服驱动器确实能正常使用，将需要跟换的备件装上就发生主轴43号错误。检查更换备件的单元型号，印刷板型号，规格型号都是一样的。

由于发那科伺服驱动器维修说明书上没有主轴43号错误的说明，将有43号错误的伺服侧板装在客户的伺服单元上，也发出主轴43号错误。从旁机拷贝参数、梯图，无效；把用户伺服侧板装在带的单元上故障消除。

通过上述的操作判断伺服器维修故障与侧板有关。比较两块侧板，只有操作软件版本不一致。客户正常使用的版本为9d50-18，更换备件的版本为9d05-22/23， 可能因版本问题导致该故障。

由于硬件及外围检查均无异常，检查主轴参数发现4002#1、#0分别为1，0（使用α位置编码器），实际应为0，1（位置反馈用电机内传感器），修改了4002参数后，主轴工作正常。分析发那科伺服器维修原因是操作软件18版本的参数对于错误的设置不相同而导致故障报警。

宁海发那科数控系统维修型号：1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等; 
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列; 
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;


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