发那科数控系统维修常见故障：伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、单块控制电路板。

SP9001 电机过热
放大器报警号：01
报警原因：软件检测到主轴电机过热。
排查思路：
1检查主轴电机温度，如果温度正常，排查温度传感器。
2排查冷却风扇是否异常。
3排查主轴是否长时间处于高负载情况（超过额定值）。
4第三方电主轴出现此报警需排查温度检测电阻类型，然后确认参数P4397#4和P4134。

发那科(FANUC)维修范围
1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等; 
2、发那科(FANUC) 0i/0i Mate C(B)系列(0i-MA、oi-TA、0i-TB、0i-MB、0iMate-TB、iMate-MB、0i-TC、0i-MC、0iMate-TC、OiMate-MC、0i-TD、0i-MD、0iMate-TD、0iMate-MD);
3、发那科(FANUC) 16i/18i/21i-MODEL B系列; 
4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服驱动器、伺服放大器、电源模块、主轴放大器、主轴模块、伺服模块、编码器、电路板、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、轴卡、显卡、内存卡、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;


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