法兰克数控系统上电报警维修：序号：11.故障征兆：直流侧异常电流（LED8，4点亮）.原因分析:此故障出现最多，一般为主回路晶体管烧坏.
 
解决方法：
1． 用万用表检查每个晶体管的导通压降（CE，BE，BC间，每个之间比较，应一致），如果有异常的（如有短路），更换。 
2． 更换完晶体管后，要测量输出波形，方法如下：将CN5的5脚插针拔下，正常上电，系统给指令M03，S5（如果主轴单元LED2点亮则减小S值），用示波器检查CN7的2-3，5-6，8-9，11-12，CN6的3-4，6-7，9-10，12-13波形，正常为前6路是上下跳动，后2路是负脉冲，幅值为+1.3v,-2.0v左右，如果有一路异常，则查相应的驱动回路的二极管，三极管，光偶，保险等，更换后再测量波形。直到都正常后才能按上CN5的5脚插针。
3． 注意，以上情况不要与其他单元互换控制板，以免引起交叉故障，因为如果晶体管烧坏了，则会互相影响，坏板烧好单元，坏单元烧好板。
4． 如果晶体管都是好的，也要先测量波形，波形如果都正常，则看是否一给指令就报警，如果是，则更换隔离放大器ISA1，ISA2，A76L-0300-0035/T。
5． 检查主轴电机或动力线是否有问题，包括速度反馈传感器（方法同LED2电亮），将电机动力线拆下，如果还有同样报警，则是单元故障，如果报警消失，则可能是电机或动力线的问题。

FANUC伺服维修常见的故障有：1、2、5、8、9、01、09、19、20、56、U、L、无显示等;发那科系统常见的故障有：5136、5139、401、414、433、434、443、449、460等。 可修复FANUC伺服器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无 输出、模块损坏等;


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