瑶海区发那科数控系统维修报警：SP9002 速度偏差太大.放大器报警号：02.报警原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。

排查思路：
1判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2检查主轴电机初始化参数是否异常。
3排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4修改参数P4082。

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发那科(FANUC)维修范围：
  1、发那科(FANUC)系列5系统、0系统、7系统、15系统及18系统等;
  2、发那科(FANUC) 0I/0I MATE C(B)系列;
  3、发那科(FANUC) 16I/18I/21I-MODEL B系列;
  4、发那科(FANUC)NC控制器、伺服放大器、伺服电源、控制板、单块控制电路板(主板、CPU板、底板、插板、电源板、MAIN板、I/O板、AXIS 板、SPIF板、CRT板、PMC板、FSRM板、SRAM板、DRAM板、PSU电源板)等;


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