发那科om伺服驱动器维修：上海仰光电子科技有限公司，您身边的工控维修专家！以下是上海仰光电子工程部针对发那科伺服驱动器整合的故障代码和解析明细供大家参考，未经允许请勿转载！

 

一 、SPM显示A，A0或A1报警 控制板检测到ROM或RAM或CPU故障，不能进行正常工作。

     1．检查控制板（将SPM外壳拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否没有插好，或没有ROM，重新插好或购买更换。

   

    2．检查控制板的左上角两个大集成芯片的管脚是否有腐蚀，因为PSM的冷却风扇正对此芯片，热空气经过后冷却成水汽，使大片子的管脚被腐蚀有锈，购买新的控制板更换。

   

    二、SPM显示01 （ALM红灯点亮）。电机过热报警

    1． 关机等候一段时间后，看是否还有报警，如果报警消失，则可能机械负载太大，检查主轴机械负载或切削量是否过大。

   

    2． 检查SPM的JY2插座上的连接器是否没有或没有插好。

   

    3． 用万用表检查电机过热保护开关之间的电阻应为短路。如果开路，更换热控开关。

   

    三、SPM显示02 （ALM红灯点亮）主轴电机的速度与指令速度相差较大。 1． 不启动主轴，用手盘主轴使主轴电机快速转动起来，估计电机的实际速度是多少，让另外一人观察系统的主轴监视画面上的电机速度显示值，看是否基本一致，一般情况有100-200转/分，如果只有1-2转或10转以下，则是电机速度传感器或速度反馈回路故障，拆下主轴电机的速度传感器（在电机后部，拆下风扇和风扇下面的盖，即可看见一块小的印刷板带一个白色的圆形传感头），如果传感头上有磨损，则坏了，应更换（FANUC有售，根据电机型号可查到传感器的型号，如：电机型号最后四位为B100，则传感器的型号为A860-0854-V320），注意调整传感器与测速齿轮之间的间隙，应为0.1-0.15之间，可用10元人民币置与其间很灵活，对折后置于其间很紧即可。

   

    2． 如果速度显示正常，则查电机或动力线是否正常，动力线可用万用表或兆欧表测量出。

   

    3． 电机动力线相序是否接错。如果不对，在启动时主轴来回转几下后出此报警。可将U，V对调。

   

    4． 如果有条件（即车间里有相同的交流主轴单元），可互换控制板或整套单元，但必须测量晶体管模块没有短路，否则会将另一控制板烧坏。这样会很快判断出是单元或控制板或电机故障。

   

    四、SPM的LED上显示03 （ALM红灯点亮） 直流大保险烧断。 1．观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮，如果没有点亮，则是直流短接片没有接好，如四个螺钉一定不能只上两个，并且要拧紧。或电源单元故障。

 2．拆下主轴单元模块的外壳，用万用表测量直流大保险，如果不通，更换保险。但可能后面电路有短路造成烧保险，必须先解决引起短路烧保险的原因，才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路，如果有，则更换，且需更换驱动模块和驱动电阻。

 

 五、SPM的LED上显示04 （ALM红灯点亮）。 电源输入回路缺相。 1． 用万用表检查电源输入三相交流是否有缺相。

   

    2． 将主轴模块送修。

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/3987.htm