fanuc发那科伺服驱动器维修：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。

 

一、SV0301: APC报警:通信错误

1检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线;

2检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板;

3更换脉神编码器。

 

二、SV0306: APC报警:溢出报警

1确认参数No.2084、No.2085 是否正常;2、更换脉冲编码器

SV0307: APC报警:轴移动超差报警1、检查反馈线是否正常;

2更换反馈线。

 

三、SV0360:脉冲编码器代码检查和错误(内装)

1检查脉冲编码器是否正常;

2更换脉冲编码器

 

四、SV0364:软相位报警(内装)

1检查脉冲编码器是否正常;

2更换脉冲编码器。

3检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好

 

五、SV0366:脉冲丢朱(内装)报警

1检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰

2更换脉冲编码器。

 

六SV0367:计数丢失(内装)报警

1检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰

2更换脉冲编码器。

 

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