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发那科伺服驱动器模块维修:故障原因与解决方法:
31故障代码含义:电机不按指令速度旋转,而是停止,或以极低速旋转。
(1) 极低速旋转,发生报警时
(a) 参数设定有误:请确认传感器设定参数。
(b) 电机相序有误:确认电机相序是否有误。
(c) 电机反馈电缆有误:请确认A/B 相信号有否接反。
(d) 电机反馈电缆不良:请用手旋转电机,确认NC 的诊断画面的电机速度、或主轴检查板上是否显示了速度。没有速度显示时,请更换电缆或主轴传感器(或电机)。
(2) 完全不旋转,发生报警时
(a) 锁定主轴的程序有误:确认程序是否锁定了主轴。
(b) 动力线不良:请确认电机动力线连接正确。请确认进行主轴切换、输出切换时,电磁接触器是否打开。
(c) SPM 不良:请更换SPM。
21故障代码含义:位置传感器极性设定不正确。
报警发生时的故障排除
(a) 请确认位置传感器的极性参数(No.4001#4)。
(b) 请确认位置传感器反馈电缆的连线。
伺服器维修流程:
第1步:根据客户的故障描述,评估该伺服器的可修复性。
第2步:客户寄/送到我司,登记入库,等待检测。
第3步:工程师检测故障点,出具检测报告书,确定维修价格及维修周期。
第4步:维修报价,等待客户确认。同意则进行维修,不同意则原机返回。
第5步:维修ok, 带电机测试老化。
第6步:试机成功登记出库。
第7步:客户付款。
第8步:交付客户使用。
第9步:贴心的跟踪服务。
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