法兰克数控系统维修技巧：客户有数台FANUC的数控系统车床，但zui近有一台出了故障，启动后FANUC显示SV5136 FSSB:驱动器数不足维修故障，感觉故障问题有点严重，就断电停机了，后面就再也没启动过，咨询我们能否维修。

 

FANUC显示SV5136 FSSB驱动器数不足，维修时操作如下：

    FSSB含义为FANUC伺服串行总线。FSSB伺服串行总线，在FANUC系统里主要连接伺服和全闭环光栅尺信号转化盒。FSSB总线用光纤传输（非电缆），传输速度快，无干扰，但易折断，导致5136报警。

伺服通过光缆连接到系统本体（A出B入，前一级COP10A到后一级的COP10B。在无连接其他伺服模块时，一级的COP10A空着）。系统上电时，会对连接的驱动进行检测，当检测到的伺服驱动器与系统本身所设置的驱动数量不**时，会显示5136报警，即驱动器数不足

      

    从故障查询界面中可明显看到，系统当前仅检测到一个驱动器，与实际系统中设定的不一致。FSSB总线从系统本体出来，通过光缆连接到第 一个伺服驱动器，该驱动器在系统中被识别的号为1，故障查询界面中的1-1即表示第 一个驱动器上的第 一个轴。当出现此报警时，表示除了第 一个驱动器，后面的驱动器均未被检测到。伺服驱动器与伺服驱动器之间的通信通过两种方式实现，一种是跨接线连接。伺服驱动器工作电压为24V；一种是光缆连接。

      

   当两都任意一个出现问题，都将造成后一级伺服驱动器不能被识别。当后一级的驱动本身出现问题时，也会造成此问题的发生。此外，当反馈电缆出现损坏，造成伺服侧板不能正常工作时，也会出现类似问题。在查找该报警时，可尝试拔掉反馈电缆进行上电检测

 

维修流程：

第1步：根据客户的故障描述，评估该伺服器的可修复性。

第2步：客户寄/送到我司，登记入库，等待检测。

第3步：工程师检测故障点，出具检测报告书，确定维修价格及维修周期。

第4步：维修报价，等待客户确认。同意则进行维修，不同意则原机返回。

第5步：维修ok, 带电机测试老化。

第6步：试机成功登记出库。

第7步：客户付款。

第8步：交付客户使用。

第9步：贴心的跟踪服务。

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