深圳发那科工业伺服马达维修：发那科伺服电机在什么情况下会抖动？如何解决伺服电机抖动带来的这些问题？它们是如何解决的？

 

1、伺服电机维修窜动现象

 

在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹。驱动器接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致。

 

2、伺服电机维修爬行现象

 

大多发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良，伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是，伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。

 

3、伺服电机维修振动现象

 

机床高速运行时，可能产生振动，这时容易产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题，所以应寻找速度环问题来解决。

 

4、伺服电机维修转矩降低现象

 

伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时，发现转矩会突然降低，这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时，电动机温升变大，因此，正确使用伺服电机前一定要对所选电机的负载进行验算。

 

5、伺服电机维修位置误差现象

当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17：400，位置超差检测范围)，伺服驱动器就会出现"4"号位置超差报警。主要原因有：系统设定的允差范围小，伺服系统增益设置不当，位置检测装置有污染，进给传动链

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