发那科数控系统不能校准维修：伺服主要靠脉冲来定位，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。

 

故障原因与解决措施：

SV0410故障代码含义：停止时误差过大

报警原因：伺服轴停止时误差过大引起报警。

解决方法：

1）排查动力线、反馈线是否接错；

2）排查伺服电机初始化参数是否有误；

3）正确设定不同状态下伺服轴停止时误差报警水平参数P1829、P5312等；

4）如果伺服电机使用过程中出现抖动等现象，请先排查抖动问题，SV0410为附加报警；

5）Cs轴控制时出现此问题，请检查主轴编码器相关参数。

 

发那科伺服电机维修中常见故障有:

1. 编码器故障：编码器是伺服电机的核心部件和易损件。可对伺服电机的编码器进行维修和更换，采用美国进口的*检测设备，进行视觉零点校正，确保不损坏伺服电机原有电气性能。

2. 刹车故障：特殊场合需要伺服电机的刹车辅助制动，刹车属于损耗产品。

3. 线圈故障：伺服电机线圈在过热或使用不当时可能烧坏。

4. 轴承故障：轴承是伺服电机的损耗品。使用一段时间后，需要更换。

5. 机械故障：如果伺服电机使用不当，其输出轴可能发生机械磨损。

 

发那科伺服电机维修机构：友情提示：请勿自行拆卸检查或交给非专业人士，以免越修越坏,造成不必要的经济损失！早一天联系，少一天损失！上海仰光电子科技有限公司  因为专注，所以专业！

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