法兰克数控系统apc维修：发那科系统一般采用的是带挡块和绝对值的记忆方式。数控系统开机后，如果是绝对值数控系统，它的参考点就是靠电动机来记忆的，所以不用返回参考点，而增量数控系统则必须要执行反参考点操作，我将通过几个最常见的报警讲解一下如何处理这类问题。

 

1）报警号506、507超程。数控系统出现这种自动执行程序报警，我们首先要把程序要执行的动作先后顺序了解清楚，返回参考点的动作实际就3步：

①快速移动到参考点附近。

②碰到减速开关减速。

③离开减速开关停止。

如果返回参考点出现超程，首先要看是否存在不减速的情况，也就是减速开关传递给PLC的信号是否完成，如果没有减速，那么检查减速开关、减速开关和PLC的连接接线和PLC输入电是否坏点。如果是在快速移动时出现的506报警，就检查极限开关和接线。如果减速开关在减速后弹起，PLC也接到了信号，那很有可能是极限挡块与减速挡块的距离不合适。

 

2）报警号500、501过程。如果返回参考点有减速动作，只有这一个报警，无506或者507号报警，可以通过以下修改参数消除这个报警，修改参数1320或者1321为9999999，然后重新返回参考点，如果返回参考点成功，再把参数1320或者1321修改为原来的数值。

 

报警号90参考位置返回位置异常。此报警要区分是直线轴还是旋转轴。直线轴一般都是带光栅尺的全闭环系统容易出现此报警，维修人员遇到此报警，可以先屏蔽光栅尺，如果返回参考点正常，可以更换光栅尺的读数头再做实验。而没有带光栅尺，基本就需要更换电动机编码器。旋转轴则有可能是挡块的安装位置不合适引起的，首先要看返回参考点的速度，不能过低否则引起超时，以及返回开始的位置是否太近，若这些都排除了，那就将挡块的安装位置向返回参考点的负像移动一些，重复反回参考点的操作，如果报警还是不能消除，检查圆光栅。

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/3824.htm