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发那科（FANUC）系统伺服报警代码维修

400 伺服放大器或电机过载。

401 速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。

404 VRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关 断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。

405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。

410 X轴停止时，位置误差超出设定值。

411 X轴运动时，位置误差超出设定值。

413 X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

414 X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。

415 X轴指令速度超出511875检测单位／秒，检查参数CMR。

416 X轴编码器故障。

417 X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。

420 Y轴停止时，位置误差超出设定值。

421 Y轴运动时，位置误差超出设定值。

423 Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D／A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。

424 Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。

425 Y轴指令速度超出511875检测单位／秒，检查参数CMR。

426 Y轴编码器故障。

427 Y轴电机参数错误，检查8220、8222、8223、8224号参数。

430 Z轴停止时，位置误差超出设定值。

431 Z轴运动时，位置误差超出设定值。

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