大连苏州发那科伺服电机维修;客户打电话来说，他用的发那科的伺服电机上电运行的时候不转动了而且还一直振动。客户是做纺织行业的，这台伺服电机也用了好几年了，之前一直没出过故障。

 

发那科伺服电机不转且振动维修时，如何进行检测操作？

1.发那科伺服驱动器中编码器的設置错误，调整驱动器中的主要参数；

2.伺服电机信号弱，调整接地装置与屏弊；

3.伺机电机毁坏，需要维修电机；

4.发那科伺服电机的编码器或编码器电缆线毁坏，需要更換；

5.伺服驱动器编码器插口毁坏或接触不良现象，需要检修确认；

 

导致发那科伺服电机不转动只振动维修故障的原因有哪些：

1.磁感应这方面的缘故导致震动；

2.开关电源这方面：三相电压不稳定平衡，三相异步电机断相运作；

3.电机定子这方面：电机定子铁芯变椭圆形、偏心距、松脱；电机定子绕阻产生断开、接地装置穿透、匝间断路、接线有误，电机定子三相电压不稳定平衡；

4.电动机混和缘故导致震动；

 

电机的振动通常是由气隙不均匀引起的，导致单向磁感应抗张，而单向磁感应抗张又使气隙进一步增大。这种机电混合功能表现为电机振动。电机的轴向振动是由于重力场或电机转子安装水平与磁场中心点所引起的磁感应抗张力，导致电机的轴向振动，增加电机的振动。在严重情况下，轴承根部的轴磨损导致轴瓦温度迅速升高。与电机连接的传动齿轮和联轴器有问题。具体表现为传动齿轮齿啮合异常、齿轮严重损坏、对轮润滑异常、联轴器偏转错位、齿轮联轴器齿形和节距不一致、间隙过大或损坏严重，会引起振动。

 

针对这个客户的伺服电机来维修，检测发现伺服电机的编码器插口有点接触不良导致，检修了各个线路之后，发现线路都没什么问题，就把各个接口清理干净，所有接口再重新插入一次，上电启动后，运行了一段时间，观察发现电机开始转动，而且电机也不振动了。

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