上海包米勒伺服器报警代码维修P0203通讯故障

故障原因 1传感器插脚松脱或接触不良解决方法调整插脚位置维修传感器2传感器损坏，阻值不对解决方法维修传感器3控制电路板故障，无法接收及发出控制信号解决方法维修更换控制电路板。

解决方案电机编码器电路故障 检查可能出现的三个位置电机编码器，反馈线和CSB编码器反馈端口“ bb”不能切换为“ Ab”无法整流以产生直流电 如果确认输入，则需要更换HCS电源单元P0或P1，无法切换P2，并且BB。

包米勒伺服驱动器维修F086故障方案梳理

BAUMUELLER伺服电机故障修复过程说明

BAUMUELLER伺服电机维修
观察包米勒伺服电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复：
1、只是有2～4个*小火花．这时若换向器表面是平整的．大多数情况可不必修理；
2、是无任何火花．*修理；
3、有4个以上的*小火花,而且有1～3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器；
4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且**把碳刷与电枢拆卸下来．换碳刷磨碳刷。
换向器的修复：

1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如*四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器；
2、基本平整,只是有*小的伤痕或火花,如*二种情况l口1以用水砂纸手工研磨在不拆卸电枢的情况下研磨.研磨的顺序是:先按换向器的外圆弧度,加工一个木制的工具,将几种不同粗细的水砂纸剪成如换向器一样宽的长条,取下碳刷(请注意在取下的碳刷的柄上与碳刷槽上做记号,确保安装时不致左右换错)用裹好砂纸的木制工具贴实换向器,用另一只手按电机旋转方向,轻轻转动轴换向器研磨。伺服电机维修使用砂纸粗细的顺序先粗后细当一张砂纸瞎得不能用后,再换另较细的砂纸,直到用完细的水砂纸(或金相砂纸)。
包米勒伺服电机编码器相位与转子磁*相位零点如何对齐的修复：

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/3663.htm