发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型一：WARN报警，警告操作者比较轻微的或非紧要的问题。WARN报警对机器人的操作没有直接影响。示教器和操作面板的LED不会亮灯。为了预防今后有可能发生的问题于未然，建议用户采取某种对策。



发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型二：PAUSE报警，中断程序的执行，在完成动作后使机器人的动作停止。执行前，需要采取针对报警的相应对策。

发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型三：STOP报警，中断程序的执行，使机器人的动作减速停止。执行前，需要采取针对报警的相应对策。

发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型四：SERVO报警，切断伺服电源，使程序的执行中断，并使机器人的动作瞬时停止。SERVO报警，在发生与安全对策上的操作和机器人的动作相关的异常时发出。

发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型五：ABORT报警，强制结束程序的执行，使机器人的动作减速停止。

发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型六：SERVO2报警，切断伺服电源，使程序的执行强制结束，并使机器人的动作瞬时停止。SERVO报警，在发生与安全对策上的操作和机器人的动作相关的异常时发出。

发那科R30iB机器人维修常见报警故障类型七：SYSTEM报警，通常是发生在与系统相关的重大问题时引起的。SYSTEM报警使机器人的所有操作都停止。在采取报警的应对措施后，再次通电。


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