发那科伺服驱动器414报警故障维修：周一接到我公司位于胶州的一家客户的电话，对方公司使用的立式加工中心在工作中显示414报警信息，该立式加工中心采用的是发那科系统进行控制。拿上检测工具后出发去维修现场查看。和立式加工中心的操作人员沟通，加工中心发出414报警没有固定的规律，加工中心在ATC换刀、正常的加工工作、加工中心开机等几种状态都出现过414报警信息。根据发那科伺服驱动器维修说明书中关于414报警信息的含义是出现了DCL回路电压不足。

发那科伺服驱动器414报警维修过程：发那科伺服驱动器414报警信息很容易维修，首先要了解导致伺服驱动器发出414报警的几种情况：第一种情况是伺服驱动器的动力输入电源电压过低；第二种情况是伺服驱动器所连接的接触器连接出现故障；第三种情况是与伺服驱动器所连接的断路器处于断开状态；最后一种情况是驱动器内置的DI急停和I/O LINK接口关于急停的信号都被解除了。

发那科伺服驱动器414报警维修结果：根据上述几种导致414报警故障的情况进行逐一检查，使用万用表对伺服驱动器的200V三相输入电压进行检查，与伺服驱动器现连接的接触器及断路器、连接电缆情况是否属于正常，伺服驱动器内部I/O模块是否出现损坏。对以上元器件检查没有发现任何故障点，将伺服驱动器的CX29、CX30接口拔下，伺服电机的助力线也拔下，通电试运行，414故障依旧存在。最后经过详细的检测发现是导致伺服驱动器出现414报警故障的原因是因为I/O LINK 模块的200V三相插头出现了接触不良导致的，此点是十分重要的发那科所配置的插头都是经过处理的，一般在维修时都容易忽视，导致排除故障原因无法找到。


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