发那科主轴驱动器维修报警代码 07
电机超过最高转速的115%(参数标准设定)旋转。
(1) 发生在主轴同步时
主轴同步过程中，关闭单侧电机的励磁(SFR、SRV)后再打开时，为了消除此中间聚集的位置误差，主轴电机可能加速
达到最高转速而报警。
(2) SPM 故障
请更换SPM。
  发那科主轴放大器报警SP9007 超速，放大器报警号：07
原因：电机速度超过了转速的115%。
排查：
1排查主轴电机初始化参数。
2排查主轴动力线相序。
3排查主轴电机放大器。


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