发那科主轴放大器维修报警代码 02
电机速度与指令速度有较大差异。
(1) 电机加速过程中显示本报警时
(a) 加速／减速过程中时间参数设定值不恰当
设定如下参数时，要比实际设备的加速／减速时间留有余量。
内容
4082 设定值 2 (加速/减速中的时间设定)
(b) 速度检测器的设定参数有误
(2) 重切削时显示本报警
(a) 切削负载超过电机的最大输出
请确认负载表的显示，修改使用条件。
(b) 错误地设定了输出限制的参数
请确认如下参数与机床及电机的规格一致。
4028 设定值 0 (输出限制模式的设定)
4029 设定值 100 (输出限制值)
(c) 电机固有参数设定不正确
请确认电机固有参数。
 发那科主轴驱动器维修报警SP9002 速度偏差太大，放大器报警号：02
原因：主轴反馈转速无法追随主轴指令转速。
排查：
1判断是否负载过大，导致主轴无法追随指令转速。
2检查主轴电机初始化参数是否异常。
3排查主轴电机放大器和主轴电机是否异常。
4修改参数P4082


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