发那科大型伺服马达维修：上海仰光电子科技有限公司专业从事各品牌伺服驱动器维修,伺服电机维修,触摸屏维修,变频器维修,伺服器维修,伺服控制器维修,数控系统维修改造，机器人维修保养以及各种板卡,芯片级维修维护,免费检测,快速维修,部分立等可取!

法兰克伺服电机维修在线服务：

1电机失速

1）故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置；如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入；如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入；如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。

2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号的。

 

2示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出

故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离（变压器）。处理方法：可以用直流电压表检测观察。

 

3伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误

1）故障原因：高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

2）故障原因：输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

3）故障原因：运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

 

法兰克伺服电机维修在线服务：正确使用伺服驱动器：伺服电机驱动器的使用、设置均应按照正确的使用方法进行操作。出现故障及时维修:伺服驱动器的结构基本上与变频器的结构相同由开关电源，保护电路，PWM波隔离驱动器和三相逆变桥组成，出现故障后应及时排查各部位，找出故障原因并维修。

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