发那科伺服电机维修过流故障：伺服电机出现电流过高报警的原因可能有下列四方面：①参数设置不合适；
②伺服电机负载是否太大；③伺服电机是否长期在高速段运行；④伺服驱动器或伺服电机硬件方面出现问题
。
发那科伺服电机出现电流过高故障维修过程：对伺服驱动器参数进行初始化，按照标准重新设定伺服参数，
要确保伺服电机代码设定正确后，进行测试发现故障依然发生。在观察伺服诊断电流来判断负载是否发生在
一个电机轴还是所有的电机轴；检查机床关于伺服电机柔性齿轮比、快速进给速度等相关参数的设置；最后
检查伺服驱动器及伺服电机硬件；经过详细的检查发现是伺服电机损坏导致此种故障的发生，将损坏的伺服

电机更换新的，机床恢复正常工作。

  成都上海发那科伺服电机维修，电机发热发烫
1、将电机发热控制在合理范围内
电机发热允许到什么程度，主要取决于电机内部绝缘等级。内部绝缘性能在高温下(130度以上)才会被破坏
。低于130度，电机不会损坏，表面温度会在90度以下。表面温度在70-80度都是正常的。滴几滴水迅速
气化，则90度以上了;当然也可以用测温枪来检测。
2、电机发热随速度变化的情况
采用恒流驱动技术时，电机在静态和低速下，电流会维持相对恒定，以保持恒力矩输出。速度高到一定程度
，电机内部反电势升高，电流将逐步下降，力矩也会下降。
3、发热带来的影响
电机发热虽然一般不会影响电机的寿命，对大多数客户来说没必要理会。严重的发热会带来一些负面影响。
如电机内部各部分热膨胀系数不同导致结构应力的变化和内部气隙的微小变化，会影响电机的动态响应，高
速会容易失步。
4、减少电机的发热
减少发热，就是减少铜损和铁损。 减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电
阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。细分驱动器由于电流波形接近正
弦，谐波少，电机发热也会较少。 减少铁损的办法不多，电压等级与之有关，高压驱动的电机虽然会带来
高速特性的提升，但也带来发热的增加。


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