发那科机器人控制器报警维修SV0436：软过热报警
1、查看电机负载是否过大；
2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。
3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。
SV0466：电机/放大器组合不对报警
1、检查轴与放大器连接是否正常；
2、检查参数NO.2165设置值是否正确；
3、更换伺服驱动器；
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把No.2165值修改为0。
SV0601：散热冷却风扇故障报警
1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇；
2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0602：伺服放大器过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常；
2、更换控制侧板或伺服驱动器。
  发那科机器人维修控制器故障症状 原因分析 排除方法 1 伺服电源模块故障： 1．1电源模块的控制电源 1．1．1没有提供AC电源。 1．1．1检查插头CX1的R、 接通后，电源接通显 S端AC200V是否有， 示“PIL”不亮。 连接是否牢靠。 1．1．2电源回路故障。 1．1．2按《FANUC SERVO （STATUS显示使用+5V电 MOTORαSERIES 维修 源。） 说明书》中的方法行 各电源测试与故障分 析与维修。 1．2电源模块的控制电源 1．2．1急停没有解除。 1．2．1按《电气图册》中 接通后，MCC 没有接 急停控制电路，测试 通。 检查，找出故障原因， 排除故障。释放急停 按钮。 1．2．2终端插头没有连接 1．2．2检查终端插头K9 好或接触不良。 （JX1B）是否连接在 SVM、SPM的JXB1上， 并连接牢靠；连接电 缆是否断线，排除故 障，更换断线。 1．2．3MCC用的接触器不 1．2．3 检查插头CX3的1 良或损坏。 和3针之间的接通/断 开状况，当电源模块 的控制电源接通后， MCC用的接触器闭合， CX3的1和3针之间没 有接通，接触器触点 损坏，更换接触器。 1．2．4MCC接触器电源线 


转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/2737.htm