发那科伺服电机主轴故障：

发那科伺服电机主轴故障：今天，我们将重点介绍专门用于伺服电机主轴的用途，伺服驱动器通过转换器链接与电源和电机主轴驱动器串联。该链接允许伺服驱动器与系统的其余部分进行通信。伺服驱动器也有两种类型：单轴驱动器和两轴驱动器。这意味着单元可以根据驱动器的配置控制一个轴或控制两个轴。驱动器具有从1.0kW到45kW的各种容量而不同的故障维修将有所差异，伺服驱动器控制两种类型的电动机，发那科伺服电动机和电动机驱动器在型号与维修上都是有很大的差异。
发那科伺服电机主轴故障
       
  发那科伺服电机主轴故障常见错误和警报：这些伺服电机的一些常见错误和警报为El-13，AL-03和AL-12。EL-13是异常错误。异常错误与普通警报不同。他们通常指出电机单元问题存在特定问题。在这种情况下，EL-13是逆变桥错误。此错误通常表明输出晶体管短路，这是电机驱动器应送修的一种迹象，因为由于晶体管损坏，电机驱动器可能还会受到其他损坏。AL-03是逆变器直流母线电压的警报。这意味着链接到系统中所有驱动器之间的直流总线电压太高（过电压）或太低（欠电压）。这可能来自两个方面。此警报可能表明您的输入功率太低或太高，电源损坏或MIV驱动器损坏。在这种情况下，我们建议检查输入电源，更换电源或MIV驱动器，或将电源或MIV驱动器送去维修。AL-12是编码器初始化错误警报。
 
   发那科伺服电机的编码器会检测到错误：在这种情况下，有几件事要检查。首先，您需要检查发那科伺服电机编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断，因为这可能会引起此警报。接下来是将电动机与另一个电动机或编码器交换，因为如果是编码器错误或MIV驱动器错误，它将缩小范围。这可能是驱动器错误，因为驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路，如果发生故障，则会产生此警报。AL-12是编码器初始化错误警报。

     发那科伺服电机主轴驱动故障：主轴驱动器错误，因为驱动器的控制板上有一些特定于编码器的电路，如果发生故障，则会产生此警报。您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断，因为这可能会引起此警报。您需要检查编码器电缆是否在任何地方没有短路或折断，因为这可能会引起此警报。即使您在第一次测试中发现问题，也强烈建议对放大器输出部分进行测试，因为在某些情况下，发那科伺服电机主轴放大器可能会随电动机一起损坏。要测试输出部分，请在放大器断电的情况下拔下电动机U，V和W电缆。接下来，打开放大器的电源，并尝试重新创建该放大器通过警报32发出警报的过程。如果放大器通过警报32发出警报并且电动机已断开连接，则说明组件损坏，更换配件后机器恢复正常。


转载请注明出处：上海仰光电子科技专业发那科工控维修
本文链接：http://www.fanuc-yg.com/weixiu/261.htm