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发那科z轴伺服电机维修:发那科伺服电机损坏故障的原因有哪些:发那科伺服电机钢铁承载磁通量的能力远大于空气中的磁通能力,这种允许磁通量流动的能力称为磁导率。大多数发那科伺服电机芯是由低碳钢制成的,这意味着钢叠片铁芯的磁通量比空气的磁通量高1500倍。但是,当磁通量在伺服电机钢芯中流动时,钢中会发生两种类型的损耗。一个称为“涡流损耗”,另一个称为“磁滞损耗”。
发那科伺服电机维修实例分析:
发那科伺服电机涡流损耗故障的检测:另一方面,伺服电机涡流损耗是由铁心周围的磁通量流引起的,感应到钢中的循环电流流引起的。之所以产生这些循环电流,是因为磁芯的作用就像磁线的单环一样。由于铁芯是良好的导体,因此由实心铁芯感应出的涡电流将很大。涡流对伺服电机的实用性没有任何贡献,但它们通过像负力一样作用,在磁芯内产生电阻加热和功率损耗,从而对抗感应电流的流动。
不能完全消除伺服电机铁芯内的涡流损耗,但可以通过减小钢芯的厚度来大大减小和控制涡流损耗。磁路不是将一个大的实心铁心用作伺服电机或线圈的磁心材料,而是将其分成许多薄的压制钢形状,称为“叠片”。伺服电机结构中使用的叠片是非常薄的绝缘金属条,它们连接在一起以产生如上所示的实心但叠层的铁芯。这些叠片通过清漆或纸层彼此绝缘,以增加磁芯的有效电阻率,从而增加总电阻,从而限制涡流。
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