发那科主轴伺服驱动器维修工作中，总结出来的，希望对大家能有所帮助。
 
故障现象：某配套FANUC 6M的立式加工中心，在工件加工过程中，系统突然断电，机床
 
关机后，无法重新起动机床。
 
        分析及处理过程：经检查，该机床电源输入单元的电源指示(PIL)与报警(ALM)
 
灯同时亮。根据本章4.1.1节分析可知，电源指示(PIL)与报警(ALM)灯同时亮的原因是系
 
统电源模块存在报警。
 
         测量系统电源模块(A14B-0061-B002)，发现输出+5V、+15V、-15V、24V全部为
 
0V，且电源模块的输入熔断器F11、F12熔断，换上熔断器后，测量发现电源输入存在短
 
路现象。因此，初步判断开关电源的一次侧存在短路故障，必须根据原理图，找出短路
 
原因，排除故障后才能起动机床。
 
        FANUC 主轴伺服驱动器A14B-0061-B002的原理框图如图4-10所示，图中各主要
 
元器件的作用如下：
 
        F11、F12：输入熔断器，主回路短路保护元件。
 
        VSll：浪涌吸收器，用于吸收交流输入侧的瞬间高压。
 
        NFll：输入滤波器，对输入交流电源进行滤波。
 
        DSll：单相全波整流桥，整流产生直流母线电压。当输入电压为AC200V时，通
 
过DSll整流以及C12、C13的滤波稳压，可以在直流母线上获得DC210~230V左右的直流电
 
压。
 
        C12、C13(220μF/400V)：直流母线滤波电容。
 
        R11(2Ω/20W)：与RYll常开触点并联，作为起动电流限流电阻，开机瞬间由于
 
RYll触点断开，R11串联接入直流母线主电路，限制开关主电路的冲击电流；+24V输出正
 
常后，RYll吸合，通过RYll常开触点短接限流电阻。
 
        SHll：调试、测量用短接设定端子，通过断开SHll可以使Q14、D24、Q15、D25
 
与整流电路分离。
 
        Q14、Q15：开关电源功率驱动管，作为开关电源主变压器输出驱动。
 
        D24、D25：续流二极管，在驱动管Q14、Q15关断时，对电源变压器进行续流。
 
        M11、T11、D11、C17(330μF/25V)：电源模块辅助电源控制及驱动环节。主要
 
由集成电路PS01，以及辅助开关电源驱动部分的输出驱动、放大环节的Q24、Q25、C14、
 
C15、C16等元器件(图中未画出)组成，用于产生电源模块用的DCl0V基准电压与DCl5V辅
 
助控制电压。
 
        M12、T12：开关电源主回路PWM前级驱动。主要由集成电路PS04，以及用于前级
 
驱动进行驱动、放大的Q11、Q12、Q13、D12、D13等器件(图中未画出)组成，作为开关电
 
源主变压器输出驱动管Q14、Q15的开关控制信号输入。
 

 


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