上海仰光电子发那科系统报警和维修收到客户一台fanuc 0i-td系统维修单，报警号9073,发那科主轴放大器73报警
其解决方法如下：
9073:电机传感器反馈bai信号不存在
主轴du报警:主轴数码管显示73,同时err红色指示灯亮
官方说明如下：
1:主轴电机反馈检测器故障;
2:与主轴jy2连接的反馈线断线;
3:主轴模组控制板故障。
如果机床能准备好,启动主轴时报警,那主轴模组是好的;剩下就是反馈线和电机反馈器的问题。
电机传感器断线,信号反馈出问题了。。。从这方面下手查故障吧。
客户已经更换过编码器数据，后经检查发现是控制的问题
如果都没有问题，要考虑主轴jy连接的反馈线的屏蔽性如何，最简单的方法是用一根电线插在主轴连接的反馈线的网状外包线内，直接和地线相连


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